• Egino IV. „der Bärtige“ Urach, von1177
  • Konrad (Kuno) Urach, von(1178–1227)
  • Berthold Urach, von(1179–1242)
  • Egino II. (V.) Urach, von(1180–1236)
  • Rudolf Urach, von(1181–1260)
  • Berthold „der Jüngere“ Urach, von(1182–1261)
  • Heilwig Urach, von(1183–1233)
  • Jolanthe Urach, von(1184–1200)